
1.5 Derivácie Bézierovych kriviek
Derivácia Bézierovej krivky je tiež Bézierova krivka, definovaná rozdielmi bodov riadiaceho polygónu pôvodnej krivky.
Derivácia Bernsteinovho polynómu
B
i
n
′
t
=
n
B
i
−
1
n
−
1
t
−
B
i
n
−
1
t
Derivácia Bézierovej krivky
d
dt
B
n
t
=
n
∑
j
=
0
n
B
j
−
1
n
−
1
t
−
B
j
n
−
1
t
V
j
=
n
∑
j
=
0
n
B
j
−
1
n
−
1
t
V
j
−
n
∑
j
=
0
n
B
j
n
−
1
t
V
j
=
n
∑
j
=
0
n
−
1
B
j
n
−
1
t
V
j
+
1
−
n
∑
j
=
0
n
−
1
B
j
n
−
1
t
V
j
=
n
∑
j
=
0
n
−
1
V
j
+
1
−
V
j
B
j
n
−
1
t
=
n
∑
j
=
0
n
−
1
Δ
V
j
B
j
n
−
1
t
Veta
Derivácia Bézierovej krivky je určená vzťahom
d
dt
B
n
t
=
n
∑
i
=
0
n
−
1
Δ
V
i
B
i
n
−
1
t
kde
Δ
V
i
=
V
i
+
1
−
V
i
Podstatný rozdiel, ktorý je potrebné si uvedomiť je, že pri definícii derivácie sa používajú rozdiely bodov
Δ
V
i
=
V
i
+
1
−
V
i
, čo sú vektory. Derivácia Bézierovej krivky neobsahuje riadiace body, ale riadiace vektory.
Pri zobrazení derivácie Bézierovej krivky je preto potrebné zvoliť nejaký bod A, ku ktorému sa vektory pripočítajú (čím získame z vektorov body). Vhodnou voľbou je bod A=(0,0)
|